이화여자대학교 영문학과를 졸업 후 동대학 사회학 석사학위를 받고, 미국 럿거스 대학교 사회학 박사학위를 받았다. 한국여성의전화 상임대표, 한국정신대문제대책협의회 상임대표, 유엔 여성차별철폐위원회 부위원장, 국가인권위원회 위원, 이화여대 국제대학원 초빙교수 등을 역임했다. 2010년에 유엔 경제적·사회적·문화적 권리 위원회 위원으로 선출되어 현재까지 3선으로 위원직을 11년간 수행하고 있으며, 사단법인 유엔인권정책센터의 이사장직을 맡고 있다.